A machine tool has a carriage, has a workpiece carriage for carrying a workpiece from which material is removed by a tool carried by a tool carriage. A two-axis scale is attached to one of the carriages, and cooperates with a reading head attached to the other carriage. The output from the reading head is processed by signaling processing means to provide an indication of the position and/or movement of the carriages relative to each other and for generating positional data about one or both of the carriages to assist in controlling their movement in order to perform a machine operation. By directly measuring the relative positions of the two carriages, problems arising from, for example, distortions of the machine frame on which the carriages are mounted are at least mitigated. A preferred embodiment of the machine incorporates a second reading head attached to one carriage and incorporating the scale on another carriage so that the outputs from the two reading heads can be used to determine whether there has been any relative angular displacement of the paths followed by the carriages. There is also provided a method of determining the linear movement of one of the carriages relative to the other, and the machining process achieved using the machine tool.

Eine Werkzeugmaschine hat einen Wagen, hat einen Werkstückwagen für das Tragen eines Werkstückes, von dem Material durch ein Werkzeug entfernt wird, das durch einen Werkzeugwagen getragen wird. Eine Zweiachsenskala wird bis einen der Wagen angebracht und zusammenarbeitet mit einem Lesekopf, der zum anderen Wagen angebracht wird. Der Ausgang vom Lesekopf wird durch Signalaufbereitungmittel, eine Anzeige über die Position und/oder Bewegung zur Verfügung zu stellen der Wagen verarbeitet, die relative.to sind und für das Erzeugen von von Positionsdaten über eine oder von von beiden der Wagen zur Vorlage, wenn man ihre Bewegung steuert, um eine Rechneroperation durchzuführen. Indem man direkt die relativen Positionen der zwei Wagen mißt, werden die Probleme, die aus z.B. Verzerrungen des Maschine Rahmens entstehen, an dem die Wagen angebracht werden, mindestens abgeschwächt. Eine bevorzugte Verkörperung der Maschine enthält einen zweiten Lesekopf, der zu einem Wagen und zum Enthalten der Skala auf einem anderen Wagen angebracht wird, damit die Ausgänge von den zwei Leseköpfen benutzt werden können, um festzustellen, ob es irgendeine relative eckige Versetzung der Wege gegeben hat, die von den Wagen gefolgt werden. Wird auch einer Methode der Bestimmung der linearen Bewegung von einem der Wagen im Verhältnis zu dem anderen und dem bearbeitenprozeß, der mit der Werkzeugmaschine erzielt wird zur Verfügung gestellt.