A drive system composed of an engine and a transmission is controlled in accordance with a desired wheel toque corresponding to a position of an accelerator, and a present vehicle speed in such a way that a speed ratio of the transmission is determined in consideration with torque factors such as an air-fuel ratio on the engine side, thereby it possible to optimize the control in order to reduce the emission of exhaust substance such as NOx and to enhance the acceleration performance and the fuel economy.

Un sistema di azionamento composto di motore e una trasmissione è controllato in conformità con un toque voluto della rotella che corrispondono ad una posizione di un acceleratore e una velocità attuale del veicolo im modo tale che un rapporto di velocità della trasmissione è determinato nella considerazione con i fattori di coppia di torsione quale un rapporto del aria-combustibile dal lato del motore, quindi esso possibile ottimizzare il controllo per ridurre l'emissione della sostanza dello scarico quale NOx ed aumentare le prestazioni di accelerazione e l'economia di combustibile.