A load monitoring apparatus has a structure that the electric-power value of a motor is sampled in response to a sampling signal, the sampling cycle of which is changed at a predetermined recursive number. Moreover, the electric-power value is calculated in accordance with a result of the sampling is subjected to an absolute-value range and a relative-value range which is determined in accordance with the previously calculated electric-power value so as to determine an abnormal load of the motor. The sampling cycle is elongated in predetermined steps to correspond to the characteristic of, for example, a reduction gear until a stable driving state is obtained so that an abnormal state of the load such that the load is gradually increased or decreased is detected in accordance with the relative-value range before the abnormal state exceeds limits of the absolute-value range.

Uma carga que monitora o instrumento tem uma estrutura que o valor de força elétrica de um motor está provado em resposta a um sinal da amostragem, o ciclo de amostragem de que é mudado em um número recursive predeterminado. Além disso, o valor de força elétrica é calculado de acordo com um resultado da amostragem é sujeitado a uma escala do absoluto-valor e a uma escala do relativo-valor que seja determinada de acordo com o valor de força elétrica previamente calculado para determinar uma carga anormal do motor. O ciclo de amostragem elongated em etapas predeterminadas para corresponder à característica de, para o exemplo, uma engrenagem de redução até que um estado dirigindo estável esteja obtido de modo que um estado anormal da carga tais que a carga gradualmente está aumentada ou diminuída esteja detectado de acordo com a escala do relativo-valor antes que o estado anormal exceda limites da escala do absoluto-valor.