A method of controlling a mounting unit having a shaft operated under servo control using a current driven actuator, comprises the steps of detecting interrruption of the servo control, and switching from a positioning control mode to a constant current control mode for supplying an constant amount of current to the shaft actuator to suspend the shaft. In an embodiment the method further includes engaging a gripping device, for holding the shaft, so as to keep the shaft from free-falling when interruption of the servo control is detected, and maintaining the constant current control mode at least until the gripping device grips the shaft. Still further, the current control mode optionally includes the steps of maintaining the supply of the constant amount of current for a predetermined period of time, and disengaging power supplied to the actuator after the predetermined period of time has elapsed.

Un metodo di controllo dell'unità di montaggio che ha un albero funzionato sotto il servocomando per mezzo di un azionatore guidato corrente, contiene i punti rilevazione del interrruption del servocomando e passare da un modo posizionante di controllo ad un modo corrente costante di controllo per fornire una quantità costante di corrente all'azionatore dell'albero per sospendere l'albero. In un incorporamento il metodo ulteriore include l'aggancio del dispositivo commovente, per la tenuta l'albero, in modo da mantenere l'albero dal free-falling quando l'interruzione del servocomando è rilevata e dall'effettuare il modo corrente costante di controllo almeno fino a che il dispositivo commovente non afferri l'albero. Ancora più, il modo corrente di controllo facoltativamente include i punti di effettuare il rifornimento della quantità costante di corrente per un periodo di tempo predeterminato e disinnestare gruppo di alimentazione all'azionatore dopo il periodo di tempo predeterminato è trascorso.