A method is provided in which three-dimensional models are created from a number of two-dimensional images, e.g., a video stream of two-dimensional images or still images, using a single camera without prior knowledge of the position or orientation of the camera, its focal length, etc. The method derives a relative value related to the position or orientation of the camera for each two-dimensional image and then, based on the derived position or orientation, uses "ray casting" to develop the three-dimensional model based on intersecting rays through common features of sequential two-dimensional images.

Метод обеспечен в трехмерные модели созданы от нескольких плоских изображений, например, видео- потока плоских изображений или все еще изображений, использующ одиночную камеру без прежнего знания положения или ориентации камеры, свое фокусное расстояние, etc. Метод выводит относительное значение отнесенное к положению или ориентация камеры для каждого плоского изображения и после этого, основанной на выведенных положении или ориентации, использует "отливку луча" для того чтобы начать трехмерную модель основанную на пересекая лучах через общие характеристики последовательных плоских изображений.