When a radar device S.sub.1 detects an object existing ahead of a vehicle in the movement direction of the vehicle, a determining device M1 determines a possibility of contact of the vehicle with the object from the relative positional relationship between the vehicle and the object, based on the result of such detection. If it is determined there is the possibility of contact, an automatic braking device M2 operates a vacuum booster 2 to carry out an automatic braking operation to avoid the contact of the vehicle with the object. When a braking-will detecting device M3 detects a driver's braking will during the automatic braking operation by the automatic braking device M2, an emergency-degree presuming device M4 presumes a degree of emergency in the driver's braking will, and the automatic braking device M2 generates the braking force corresponding to the degree of emergency to assist in the braking operation of the driver. This enables a smooth switch-over from the avoidance of the contact by the automatic braking operation to the avoidance of the contact by the driver's braking operation, and a high braking force assisted by the automatic braking operation can be generated to effectively avoid the contact.

Когда приспособление S.sub.1 радиолокатора обнаруживает, что предмет существует впереди корабля в направлении движения корабля, обусловливая приспособление M1 обусловливает возможность контакта корабля с предметом от относительного позиционноциклового отношения между кораблем и предметом, основанного на результате такого обнаружения. Если обусловлено, то будет возможность контакта, автоматическое тормозя приспособление m2 приводятся в действие ракету -носитель 2 вакуума для того чтобы унести автоматическую тормозя деятельность для избежания контакта корабля с предметом. Когда а тормозить-budet обнаруживать приспособление M3 обнаруживает волю водителя тормозя во время автоматической тормозя деятельности автоматическим тормозя приспособлением m2, аварийн-gradus предполагая приспособление M4 предполагает степень аварийной ситуации в воле водителя тормозя, и автоматическое тормозя приспособление m2 производит тормозя усилие соответствуя к степени аварийной ситуации к assist в тормозя деятельности водителя. Это включает ровное switch-over от избегания контакта автоматической тормозя деятельностью к избеганию контакта деятельностью водителя тормозя, и высокое тормозя усилие помогать автоматической тормозя деятельностью можно произвести эффективного для избежания контакта.