A method of use of real time machine control software integrating both event based mode and task based components. In particular, a collection of constructs have been created that allow machine control applications to be expressed in event based terms and the event based constructs to be seamlessly integrated with task based constructs. The method includes the use of response time specifications, in particular in conjunction with ReactiveTask and Task constructs. The method also includes the use of Register, ReferenceClock, and SchedulerLock constructs.

Een methode van gebruik van de software van de machinecontrole het integreren zowel gebeurtenis gebaseerde wijze in real time als taak gebaseerde componenten. In het bijzonder is een inzameling van concepten gecreeerd die de toepassingen van de machinecontrole om in gebeurtenis gebaseerde termen toelaten worden uitgedrukt en de gebeurtenis gebaseerde concepten die foutloos met taak moeten worden geïntegreerd concepten baseerden. De methode omvat het gebruik van de specificaties van de reactietijd, in het bijzonder samen met de concepten van ReactiveTask en van de Taak. De methode omvat ook het gebruik van Register, concepten ReferenceClock, en SchedulerLock.