Robotically drivable interface mechanism for coupling to a device and for coupling to an end effector attachable to the end of a robot arm. The interface mechanism having a first coupler to couple with an associated second coupler on the device and a third coupler to couple with an associate fourth coupler on the end effector. The first coupler is connectable to an actuator included in the end effector, when the interface mechanism is coupled to the end effector. The first coupler has at least one first roller for cooperating with the second coupler formed by at least one slot in the device.

Drivable de interfacemechanisme van Robotically om aan een apparaat en te koppelen voor het koppelen aan een eindeffector bevestigbaar aan het eind van een robotwapen. Het interfacemechanisme dat een eerste koppeling heeft aan een bijbehorende tweede koppeling op het apparaat en een derde koppeling koppelen om aan een verwante vierde koppeling op de eindeffector te koppelen. De eerste koppeling is aansluitbaar aan actuator inbegrepen in de eindeffector, wanneer het interfacemechanisme aan de eindeffector wordt gekoppeld. De eerste koppeling heeft minstens één eerste rol voor het samenwerken met de tweede koppeling die door minstens één groef in het apparaat wordt gevormd.