A vehicle follow-up control apparatus includes a distance sensor sensing an actual vehicle-to-vehicle distance from a controlled vehicle to a preceding vehicle, a vehicle speed sensor sensing an actual vehicle speed of the controlled vehicle, and a controller for calculating a desired vehicle speed to be achieved in the controlled vehicle. The desired vehicle speed is calculated in accordance with the actual vehicle-to-vehicle distance, the relative speed and a control gain which is adjusted in accordance with the relative speed.

Un'apparecchiatura di controllo di aggiornamento del veicolo include un sensore di distanza che percepiscono una distanza reale del veicolo-$$$-VEICOLO fra un veicolo controllato e un veicolo preceding, un sensore di velocità del veicolo che percepiscono una velocità reale del veicolo del veicolo controllato e un regolatore per la calcolazione della velocità voluta del veicolo da realizzare nel veicolo controllato. La velocità voluta del veicolo è calcolata in conformità con la distanza reale del veicolo-$$$-VEICOLO, la velocità relativa e un guadagno di controllo che è registrato in conformità con la velocità relativa.