The adaptive body bending estimator comprises a band pass filter which receives an accelerometer signal from a missile's accelerometer. The band pass filter, which has a bandpass of 25-70 hertz, rejects frequencies which are not of interest. The band-passed signal is then supplied to a notch filter bank comprising six notch filters within a frequency range of between 42 hertz and 55 hertz. The six notch filters are centered at different frequencies, the frequencies being 42 Hz, 44.32 Hz, 46.78 Hz, 49.37 Hz, 52.11 Hz and 55.00 Hz. The notch filters reject signals at these frequencies. The signals from the filter bank are supplied to an absolute value generator which generates an absolute value for each signal. The absolute value of each signal is passed through a low pass filter bank. The low pass filter bank processes these absolute value signals providing a time weighted average for each signal. The low pass filter bank provides its output signals to a find frequency module. The find frequency module weights each signal from low pass filter bank by its corresponding notch filter center frequency and then takes an average to determine an estimated frequency at which undesirable coupling of missile structural vibrations through the missile's autopilot will occur. The estimated frequency is then supplied to the missile's autopilot which selects an internal notch filter coefficient to reject this frequency.

O estimator de dobra do corpo adaptável compreende um filtro da passagem da faixa que receba um sinal do acelerómetro do acelerómetro de um míssil. O filtro da passagem da faixa, que tem um bandpass de 25-70 hertz, rejeita as freqüências que não são do interesse. O sinal faixa-passado é fornecido então a um banco de filtro do entalhe que compreende seis filtros do entalhe dentro de uma escala de freqüência entre de 42 hertz e de 55 hertz. Os seis filtros do entalhe são centrados em freqüências diferentes, as freqüências que são 42 hertz, 44.32 hertz, 46.78 hertz, 49.37 hertz, 52.11 hertz e 55.00 hertz. Os filtros do entalhe rejeitam sinais nestas freqüências. Os sinais do banco de filtro são fornecidos a um gerador do valor absoluto que gere um valor absoluto para cada sinal. O valor absoluto de cada sinal é passado através de um banco de filtro baixo da passagem. O banco de filtro baixo da passagem processa estes sinais do valor absoluto que fornecem uma média tornada mais pesada hora para cada sinal. O banco de filtro baixo da passagem fornece seus sinais de saída a um módulo da freqüência do achado. O módulo da freqüência do achado torna mais pesado cada sinal do banco de filtro baixo da passagem por sua freqüência center correspondente do filtro do entalhe e faz exame então de uma média para determinar uma freqüência estimada em que o acoplamento indesejável de vibrações estruturais do míssil através do piloto automático do míssil ocorrerá. A freqüência estimada é fornecida então ao piloto automático do míssil que seleciona um coeficiente interno do filtro do entalhe para rejeitar esta freqüência.