A direction control assembly for a vehicle, particularly a submarine, travelling through and below the surface of a fluid medium such as the sea. The vehicle has a body formed with a main axis running fore and aft, a contoured outer surface forming flow lines with the fluid medium and a plurality of planes movably secured relative to and extending out from said surface for contact with the fluid medium to permit and produce rising, diving or turning procedures. A movement control assembly including inner and outer gimbal rings are mounted within the body for selective mutual as well as independent movement. A first operating rod is connected to the outer ring for controlling the mutual movement of both the rings and a second operating rod is connected to the inner ring for moving the inner ring independently of the outer ring. Individual connectors or stock rods are positioned between a selected ring such as the inner ring 38 and each of the planes for moving the planes according to the movement of the selected ring whereby selected movements of either or both of the rings move the planes for directing the travel of the vehicle.

Una asamblea de control de la dirección para un vehículo, particularmente un submarino, viajando a través y debajo de la superficie de un medio flúido tal como el mar. El vehículo tiene un cuerpo formado con una delantera corriente del eje principal y en popa, una superficie externa contorneada que forma líneas del flujo con el medio flúido y una pluralidad de planos movible asegurados concerniente a y que extiende hacia fuera de la superficie dicha para el contacto con el medio flúido para permitir y para producir el levantamiento, el salto o dando vuelta a procedimientos. Montan a una asamblea de control del movimiento incluyendo los anillos internos y externos del cardán dentro del cuerpo para mutuo selectivo así como el movimiento independiente. Una primera barra de funcionamiento está conectada con el anillo externo para controlar el movimiento mutuo de los anillos y una segunda barra de funcionamiento está conectada con el anillo interno para mover el anillo interno independientemente del anillo externo. Los conectadores individuales o las barras comunes se colocan entre un anillo seleccionado tal como el anillo interno 38 y cada uno de los planos para mover los planos según el movimiento del anillo seleccionado por el que los movimientos seleccionados de cualquiera o ambos anillos muevan los planos para dirigir el recorrido del vehículo.