An apparatus for performing a task in a confined space having an access port. The apparatus comprise: a confinement box securable to the access port of the confined space; a shell extending from the confinement box; a teleoperated arm movable between a retracted position, in which the teleoperated arm is disposed within the shell, and a deployed position, in which the teleoperated arm extends through the access port and into the confined space to perform the task; and a control system for commanding the teleoperated arm. The arm links and joint connectors of the teleoperated arm assembly are the conduits for the process

Un appareil pour exécuter un charger dans un espace confiné ayant un port d'accès. Les appareils comportent : une boîte d'emprisonnement securable au port d'accès de l'espace confiné ; une coquille s'étendant de la boîte d'emprisonnement ; a teleoperated le mobilier amovible de bras entre une position rentrée, en laquelle teleoperated le bras est disposé dans la coquille, et une position déployée, dans laquelle teleoperated bras avance à travers le port d'accès et dans l'espace confiné pour exécuter le charger ; et un système de commande pour commander teleoperated le bras. Les liens de bras et les connecteurs communs du teleoperated le bras sont les conduits pour le processus