An umbilical constraint mechanism. The mechanism keeps the umbilical line near the center of the payload bay opening when the umbilical line is deployed. The mechanism will transfer lateral umbilical loads into the drone vessel frame near the bottom of the payload bay. A modified cone shaped structure is provided in the payload bay above the normal storage position of the ROV. The cone is mounted on a frame that is capable of sliding up or down in the drone vessel.

Un mecanismo umbilical del constreñimiento. El mecanismo guarda la línea umbilical cerca del centro de la abertura de la bahía de la carga útil cuando se despliega la línea umbilical. El mecanismo transferirá cargas umbilicales laterales en el marco del recipiente del abejón cerca del fondo de la bahía de la carga útil. Una estructura formada cono modificada se proporciona en la bahía de la carga útil sobre la posición de almacenaje normal del ROV. El cono se monta en un marco que sea capaz de resbalar para arriba o abajo en el recipiente del abejón.


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