A torque control strategy control for management of regenerative braking in a motor vehicle. A first processor (12) processes throttle request data (20) and torque modification data (40) from a second processor (14) to develop motor torque request data (28) for controlling rotary electric machine torque. The second processor processes brake request data (26), the throttle request data, and operating data from the at least one operating data source to develop friction brake torque data (30) for controlling friction brake torque applied to the vehicle and the torque modification data for the first processor. The two processors interact such that as long as the operating data from the at least one operating data source does not require that regenerative braking torque be limited, the torque modification data supplied to the first processor from the second processor equates to the brake torque request data, and the friction brake torque data does not cause the friction brakes to be applied, and when the operating data from the at least one operating data source calls for some limiting of the regenerative braking torque, the amount of limiting is subtracted from the torque modification data and the friction brake torque data equates to that amount of limiting for causing the friction brakes to be applied in that amount. At zero and near-zero speeds grade hold torque is calculated according to a formula and added to the friction torque.

Een de strategiecontrole van de torsiecontrole voor beheer van het regeneratieve remmen in een motorvoertuig. Een wurgen de eerste bewerker (12) processen verzoekgegevens (20) en gegevens van de torsiewijziging (40) van een tweede bewerker (14) om het verzoekgegevens van de motortorsie (28) te ontwikkelen voor het controleren van roterende elektrische machinetorsie. De tweede bewerkerprocessen remmen verzoekgegevens (26), de gegevens van het gaspedaalverzoek, en werkende gegevens uit de minstens één werkende gegevensbron om de torsiegegevens van de wrijvingsrem (30) voor het controleren van de torsie van de wrijvingsrem die op het voertuig wordt toegepast en de gegevens van de torsiewijziging voor de eerste bewerker te ontwikkelen. De twee bewerkers werken op elkaar in dusdanig dat zolang de werkende gegevens uit de minstens één werkende gegevensbron niet dat de regeneratieve het remmen torsie beperkt is vereisen, de gegevens van de torsiewijziging die aan de eerste bewerker van de tweede bewerker worden verstrekt aan de het verzoekgegevens van de remtorsie vergelijken, en de de torsiegegevens van de wrijvingsrem veroorzaken niet de wrijvingsremmen om worden toegepast, en wanneer de werkende gegevens van de minstens één werkende gegevensbronvraag naar wat het beperken van de regeneratieve het remmen torsie, de hoeveelheid het beperken van de gegevens van de torsiewijziging en de de torsiegegevens worden afgetrokken van de wrijvingsrem vergelijken aan die hoeveelheid het beperken voor het veroorzaken van dat de wrijvingsremmen worden toegepast Bij nul en dichtbijgelegen-gecentreerde snelheden wordt de torsie van de ranggreep berekend volgens een formule en aan de wrijvingstorsie toegevoegd.