If deceleration in excess of a predetermined value is detected (step 104 in FIG.2), a speed integral value .DELTA.V as time integration of the deceleration is calculated (step 110 in FIG.2). A segment length of a characteristic curve of the speed integral value .DELTA.V in a predetermined range is calculated (steps 112, 114 in FIG. 2). If it is decided that the segment length is smaller than a predetermined value l.sub.2 (step 116 in FIG. 2), the crash is decided to be a low speed crash, etc. other than a soft crash. An air bag is inflated if the speed integral value .DELTA.V exceeds a predetermined threshold value V.sub.TH, whereas the speed integral value .DELTA.V is incremented by a predetermined value .alpha. (step 118 in FIG. 2) if it is decided that the segment length exceeds l.sub.2 (step 116 in FIG. 2). Then, if it is decided that the speed integral value .DELTA.V exceeds the threshold value V.sub.TH (step 112 in FIG. 2), inflation of the air bag is executed with detection of a soft crash.

Если обнаружено торможение свыше предопределенного значения (раздел 104 в FIG.2), то высчитано DELTA.V монолитно значения скорости как внедрение времени торможения (раздел 110 в FIG.2). Высчитан длины сегмента характерной кривого DELTA.V монолитно значения скорости в предопределенном ряде (разделы 112, 114 в FIG 2). Если решено, то что длины сегмента более мал чем предопределенное значение l.sub.2 (решены, что будет раздел 116 в FIG 2), авария низкой аварией скорости, ETC за исключением мягкой аварии. Мешок воздуха надут если DELTA.V монолитно значения скорости превышает предопределенный порогового значение V.sub.TH, то тогда как DELTA.V монолитно значения скорости инкрементировано предопределенным alpha. значения (разделом 118 в FIG 2) если решено, то что длины сегмента превышает l.sub.2 (раздел 116 в FIG 2). После этого, если решено, то что DELTA.V монолитно значения скорости превышает порогового значение V.sub.TH (раздел 112 в FIG 2), взвинчивание мешка воздуха исполняет с обнаружением мягкой аварии.