A system for detecting, localizing and targeting a medical instrument toward a target tissue within the body using an optical contrast agent in which a light source (102) is optically coupled to the tissue to be diagnosed (135), a light detector (174) is optically coupled to the tissue to detect a portion of the light which passes through the tissue, and either one or both of the light source and light detector are coupled to a medical instrument (130) used in a medical procedure. A contrast locator engine (184) receives a signal from the detector and provides an target tissue output signal (195) based upon the localization and distribution of the contrast agent, allowing the target tissue to be detected, located, or imaged, and for the medical instrument to positioned or targeted relative to the target tissue, and for allowing the accuracy of placement or the progress of a procedure to be assessed in real time. A method for the system is also described.

Система для обнаруживать, локализовать и пристреливать медицинскую аппаратуру к ткани цели внутри тело использующ оптически вещество контраста в котором источник света (102) оптически соединен к ткани, котор нужно диагностировать (135), светлый детектор (174) оптически соединена к ткани для того чтобы обнаружить часть света который проходит через ткань, и или один или оба из детектора источника света и света соединена к медицинской аппаратуре (130) используемой в медицинской процедуре. Двигатель локатора контраста (184) получает сигнал от детектора и подает выходной сигнал ткани цели (195) основанный на локализации и распределении вещества контраста, позволяющ ткань цели быть обнаружен, после того как он размещен, или imaged, и для медицинской аппаратуры к после того как он расположен или после того как он пристрелн по отношению к ткани цели, и для позволять точность размещения или прогресса процедуры, котор будет определена в реальном времени. Метод для системы также описан.