A downhole tractor is provided that includes a housing and a first wheel assembly coupled to the housing that is operable to translate away from the housing in a first direction. The first wheel assembly has a first electric motor, a first wheel, and a first reduction gear assembly coupled between the first electric motor and the first wheel. A second wheel assembly is coupled to the housing and is operable to translate away from the housing in a second direction that is opposite to the first direction. The second wheel assembly has a second electric motor, a second wheel, and a second reduction gear assembly coupled between the second electric motor and the second wheel. A fluid ram is coupled to the first and second wheel assemblies for selectively translating the first and second wheel assemblies toward and away from the housing. A first controller is provided for controlling the flow of current to the first and second electric motors. On-board and surface control systems may be incorporated to permit selective active of the wheels assemblies. In addition, couplings and connectors employing shape-memory materials may be included to secure the tractor to coiled tubing or a wireline.

Un tracteur de downhole est à condition que inclue un logement et une première roue couplés au logement qui est fonctionnel pour traduire loin du logement dans une première direction. La première roue a un premier moteur électrique, une première roue, et une première vitesse de réduction couplée entre le premier moteur électrique et la première roue. Une deuxième roue est couplée au logement et est fonctionnelle pour traduire loin du logement dans une deuxième direction qui est vis-à-vis la première direction. La deuxième roue a un deuxième moteur électrique, une deuxième roue, et une deuxième vitesse de réduction couplée entre le deuxième moteur électrique et la deuxième roue. Une RAM liquide est couplée aux premières et deuxièmes roues pour traduire sélectivement les premières et deuxièmes roues vers et loin du logement. Un premier contrôleur est donné pour commander l'écoulement du courant aux premiers et deuxièmes moteurs électriques. Des systèmes de commande à bord et extérieurs peuvent être incorporés pour permettre actif sélectif des roues. En outre, des accouplements et les connecteurs utilisant des matériaux de forme-mémoire peuvent être inclus pour fixer le tracteur à la tuyauterie enroulée ou à un câble.