A receiver clock bias signal for a spacecraft in motion is is used to obtain a real-time navigation Kalman filter solution of the clock bias and provide a robust autonomous GPS time reference, even when there are less than 4 GPS satellites within the view of the receiver in the spacecraft. The Kalman filter of the spacecraft provides an accurate solution of the clock bias, with less than 4 GPS satellite signals, by means of a system which uses the knowledge of the dynamic motion of the satellite in conjunction with GPS signals for a robust estimation of time. The system provides an accurate GPS time reference by transferring timing information from an atomic reference standard (GPS) to a spacecraft in motion by directly measuring the GPS signal and without depending upon the tracking of multiple GPS satellites or a static receiver. Implementation in current aerospace qualified GPS receivers, e.g., the "GPS TENSOR.TM.", and known orbital dynamics are used to predict receiver position which aids in the transfer of the GPS time.

Un segnale di polarizzazione dell'orologio di ricevente per una nave spaziale nel movimento è è usato ottenere una soluzione in tempo reale del filtro di Kalman di navigazione della polarizzazione dell'orologio e fornire un riferimento autonomo robusto di tempo di GPS, anche quando ci sono meno di 4 satelliti di GPS all'interno della vista della ricevente nella nave spaziale. Il filtro di Kalman della nave spaziale fornisce ad una soluzione esatta della polarizzazione dell'orologio, più meno di 4 segnali satelliti di GPS, per mezzo di un sistema che usa la conoscenza del movimento dinamico del satellite insieme con i segnali di GPS per una valutazione robusta di tempo. Il sistema fornisce un riferimento esatto di tempo di GPS trasferendo le informazioni di sincronizzazione da un campione atomico di riferimento (GPS) ad una nave spaziale nel movimento direttamente misurando il segnale di GPS e senza dipendere dall'inseguimento dei satelliti multipli di GPS o di una ricevente statica. L'esecuzione nelle riceventi qualificate aerospaziali correnti di GPS, per esempio, "il GPS TENSOR.TM." e dynamics orbitale conosciuto è usata per predire la posizione della ricevente che aiuta nel trasferimento del tempo di GPS.