An autonomous marine vehicle is disclosed, the vehicle comprising a rigid hull having an interior and a periphery, a deck joining the rigid hull at the periphery; and a rigid mast pivotally attached to the deck, the mast housing a plurality of sensors capable of effecting communication to and from said vehicle. In preferred embodiments, the vehicle further comprises various sensors and mission-specific hardware. Sensors include mast-mounted audio/video devices, radar, GPS and RF antennas, and other positioning and collision avoidance devices. Mission-specific hardware include refueling probes, fire protection systems, towing assemblies, flame thrower assemblies, liquid spray assemblies, and work pup assemblies.

Показан автономно морской корабль, корабль состоя из твердого корпуса имея интерьер и периферию, палубу соединяя твердый корпус на периферии; и твердый рангоут стержнево прикрепленный к палубе, рангоуту расквартировывая множественность датчиков способных производить эффект сообщение to and from сказанный корабль. В предпочитаемых воплощениях, корабль более добавочно состоит из различных датчиков и полет-speqificeski оборудования. Датчики вклюают рангоут-ustanovlennye приспособления audio/video, радиолокатор, антенны gps и rf, и другие приспособления избегания располагать и столкновения. Полет-speqificeski оборудование вклюает дозаправляя зонды, системы защиты от пожара, буксируя агрегаты, агрегаты метателя пламени, жидкостные агрегаты брызга, и агрегаты щенка работы.