A vehicle braking system including a controller, in an initial anti-skid cycle, performs a first determination to select a high or a low control mode in accordance with wheel speed parameters. The controller in a second, or subsequent anti-skid cycle, performs a second determination to determine whether a near .mu. test is to be performed in accordance with wheel speed parameters. The controller consequent upon selection of low control mode performs a near .mu. test. The near .mu. test includes performing a rise in the brake pressure and then selecting a high or low mode in accordance with the speed of the wheels resulting from the rise in brake pressure in the near .mu. test.

Ένα φρενάροντας σύστημα οχημάτων συμπεριλαμβανομένου ενός ελεγκτή, σε έναν αρχικό αντιολισθητικό κύκλο, εκτελεί μια πρώτη αποφασιστικότητα να επιλεχτεί ένας υψηλός ή χαμηλός τρόπος ελέγχου σύμφωνα με τις παραμέτρους ταχύτητας ροδών. Ο ελεγκτής σε ένα δευτερόλεπτο, ή ο επόμενος αντιολισθητικός κύκλος, εκτελεί μια δεύτερη αποφασιστικότητα να καθορίσει εάν μια κοντινή μu. δοκιμή πρόκειται να εκτελεσθεί σύμφωνα με τις παραμέτρους ταχύτητας ροδών. Η συνέπεια ελεγκτών επάνω στην επιλογή του χαμηλού τρόπου ελέγχου εκτελεί μια κοντινή μu. δοκιμή. Η κοντινή μu. δοκιμή περιλαμβάνει την εκτέλεση μιας ανόδου στην πίεση φρένων και έπειτα την επιλογή ενός υψηλού ή χαμηλού τρόπου σύμφωνα με την ταχύτητα των ροδών ως αποτέλεσμα της ανόδου στην πίεση φρένων στην κοντινή μu. δοκιμή.