A method and an apparatus relate to the detection of a tilt tendency of a vehicle about a vehicle axis oriented in the longitudinal direction of the vehicle. For this purpose, for at least one wheel, a variable describing the wheel rotation speed and at least one variable representing the transverse dynamics of the vehicle are ascertained. As a function of one of the variables representing the transverse dynamics of the vehicle, braking torques and/or drive torques are briefly generated and/or modified at at least one wheel. While the braking torques and/or drive torques at the at least one wheel are being briefly generated and/or modified, and/or after they have been briefly generated and/or modified, a variable which quantitatively describes the wheel behavior is determined for that at least one wheel, as a function of the variable describing the wheel rotation speed of that wheel. As a function of that variable quantitatively describing the wheel behavior of that wheel, a determination is made as to whether there is a tilt tendency of the vehicle about a vehicle axis oriented in the longitudinal direction of the vehicle.

Een methode en een apparaat hebben op de opsporing van een schuine standtendens betrekking van een voertuig over een voertuigas die in de longitudinale richting van het voertuig wordt georiënteerd. Met deze bedoeling, voor minstens één wiel, worden een variabele de snelheid van de wielomwenteling beschrijven en minstens één variabele die de transversale dynamica van het voertuig vertegenwoordigen nagegaan. Als functie van één van de variabelen die de transversale dynamica van het voertuig vertegenwoordigen, dat torsies en/of aandrijvingstorsies remt worden kort geproduceerd en/of bij minstens één wiel gewijzigd. Terwijl de het remmen torsies en/of de aandrijvingstorsies bij het minstens één wiel kort worden geproduceerd en/of gewijzigd, en/of nadat zij kort zijn geproduceerd en/of gewijzigd, wordt een variabele die kwantitatief het wielgedrag beschrijft bepaald voor dat minstens één wiel, als functie van de variabele beschrijvend de snelheid van de wielomwenteling van dat wiel. Als functie van die variabele die kwantitatief het wielgedrag van dat wiel beschrijft, wordt een besluit opgesteld over de vraag of er een schuine standtendens van het voertuig over een voertuigas die in de longitudinale richting van het voertuig wordt georiënteerd is.