A system and method of estimating the attitude of a spacecraft compares a three-axis inertial-based estimate of spacecraft attitude to a stellar-based estimate of the spacecraft attitude. A Kalman filter having some states associated with low spatial frequency errors compares the stellar-based attitude estimate to the inertial-based estimate of attitude and apportions total attitude error into two time varying matrices. A first time varying matrix is associated with star tracker low spatial frequency errors, a second time varying matrix is associated with gyro bias errors and attitude errors. The time varying matrices are used to apply corrective feedbacks to the stellar-based attitude estimate and the inertial-based estimate of spacecraft attitude, and are adaptively adjusted to minimize total estimated attitude error.

Un sistema e un metodo di valutazione dell'atteggiamento di una nave spaziale confronta una valutazione inerziale-basata giroscopica dell'atteggiamento della nave spaziale ad una valutazione stellar-basata dell'atteggiamento della nave spaziale. Un filtro di Kalman che ha alcuno dichiara collegato con gli errori di frequenza spaziali bassi confronta la valutazione stellar-basata di atteggiamento alla valutazione inerziale-basata dell'atteggiamento e suddivide l'errore totale di atteggiamento in due tabelle di variazione di volta. Una tabella di variazione di prima volta è associata con gli errori di frequenza spaziali bassi dell'inseguitore della stella, una tabella di variazione di seconda volta è associata con gli errori sistematici della girobussola e gli errori di atteggiamento. Le tabelle di variazione di tempo sono usate per applicare le risposte correttive alla valutazione stellar-basata di atteggiamento ed alla valutazione inerziale-basata dell'atteggiamento della nave spaziale e con elasticità sono registrate per minimizzare l'errore di atteggiamento valutato totale.