In apparatus and method for controlling a vehicular velocity for an automotive vehicle, when a controller carries out a preceding vehicle follow-up control to follow up a preceding vehicle which is traveling ahead of the vehicle and is decelerated and a vehicular velocity of the vehicle becomes reduced and has crossed a set lower limit value of the vehicular velocity in a vehicular velocity controllable range, the controller releases the preceding vehicle follow-up control but continues a braking operation through a vehicular brake system using a function generator (Pbrk*=f(t)MPa) to prevent a sudden G drop from occurring.

Στις συσκευές και τη μέθοδο για μια τροχαία ταχύτητα για ένα αυτοκίνητο όχημα, όταν πραγματοποιεί ένας ελεγκτής έναν προηγούμενο ακόλουθο έλεγχο οχημάτων για να ακολουθήσει ένα προηγούμενο όχημα που ταξιδεύει μπροστά από το όχημα και επιβραδύνεται και μια τροχαία ταχύτητα του οχήματος γίνεται μειωμένη και έχει διασχίσει μια οριακή τιμή συνόλου χαμηλότερα της τροχαίας ταχύτητας σε μια τροχαία ελέγξιμη σειρά ταχύτητας, ο ελεγκτής απελευθερώνει τον προηγούμενο ακόλουθο έλεγχο οχημάτων αλλά συνεχίζει μια λειτουργία φρεναρίσματος μέσω ενός τροχαίου συστήματος φρένων χρησιμοποιώντας μια γεννήτρια λειτουργίας (Pbrk*=f(t)MPa) για να αποτρέψει μια ξαφνική πτώση γ από την εμφάνιση.