An optical encoder can detect relative movement of a target without the use of a systematic pattern on the target. Natural features of different areas of the target are imaged by a photosensor array. The photosensor array generates a sequence of data frames of the imaged areas, and a processor processes patterns in the data frames of the imaged areas to detect a relative motion or displacement of the target. The processor can determine incremental relative motion or rate of relative motion.

Ein optischer Kodierer kann relative Bewegung eines Ziels ohne den Gebrauch von einem systematischen Muster auf dem Ziel ermitteln. Natürliche Eigenschaften der unterschiedlichen Bereiche des Ziels sind durch eine Fotosensorreihe abgebildet. Die Fotosensorreihe erzeugt eine Reihenfolge der Datenrahmen der abgebildeten Bereiche und Prozeßmuster eines Prozessors in den Datenrahmen der abgebildeten Bereiche, um eine relative Bewegung oder eine Versetzung des Ziels zu ermitteln. Der Prozessor kann zusätzliche relative Bewegung oder Rate der relativen Bewegung feststellen.