The invention proceeds from a motor vehicle having a drive train and the elements of the drive train are rotatable. The determination of a quantity, which represents the traction resistance, takes place in such a manner that an acceleration quantity is detected. This acceleration quantity represents the instantaneous acceleration of the vehicle. Furthermore, a reference quantity for the acceleration of the vehicle is detected and the quantity, which represents the traction resistance, is determined in dependence upon a comparison of the detected acceleration quantity with the determined reference quantity. The essence of the invention is that a rotation quantity is determined which represents the rotation torque of at least one element mounted in the drive train. The determination of the reference quantity takes place in accordance with the invention in dependence upon the determined rotation quantity. It is especially provided that the rotation quantities of individual elements, which are mounted in the drive train, are determined separately.

I ricavati di invenzione da un autoveicolo che ha un treno dell'azionamento e gli elementi del treno dell'azionamento sono rotativi. La determinazione di una quantità, che rappresenta la resistenza della trazione, avviene in maniera tale che una quantità di accelerazione sia rilevata. Questa quantità di accelerazione rappresenta l'accelerazione istantanea del veicolo. Ancora, una quantità di riferimento per l'accelerazione del veicolo è rilevata e la quantità, che rappresenta la resistenza della trazione, è determinata nella dipendenza su un confronto della quantità rilevata di accelerazione con la quantità di riferimento risoluta. L'essenza dell'invenzione è che una quantità di rotazione è determinata che rappresenta la coppia di torsione di rotazione almeno di un elemento montato nel treno dell'azionamento. La determinazione della quantità di riferimento avviene secondo l'invenzione nella dipendenza sulla quantità risoluta di rotazione. È particolarmente a condizione che le quantità di rotazione di diversi elementi, che sono montati nel treno dell'azionamento, sono determinate esclusivamente.