Method and system for accurate vehicle navigation and tracking within a selected lane on a roadway or a waterway. A location determination (LD) receiver, carried on the vehicle, receives LD signals from satellite-based LD signal sources, receives LD signal correction information from one or more other wide area LD correction sources, estimates a corrected vehicle location (good to within 10-50 cm) and velocity (optional) relative to one or more lane boundaries that define the selected lane, and displays vehicle location and velocity within the lane. When the vehicle approaches a lane boundary too quickly, or is too close to the lane boundary, an alarm signal or other control mechanism can be activated. The LD correction information is delivered to the LD receiver via a channel of suitable bandwidth. The system can also be used to map and store lane boundary coordinates for selected segments of a roadway or waterway.

Méthode et système pour la navigation précise de véhicule et cheminement dans une ruelle choisie sur une chaussée ou une voie d'eau. Un récepteur de la détermination d'endroit (LD), continué le véhicule, reçoit des signaux de LD des sources par satellite de signal de LD, reçoit l'information de correction de signal de LD d'une ou plusieurs autres sources larges de correction du secteur LD, estime un endroit corrigé de véhicule (bon à à moins de 10-50 centimètre) et la vitesse (facultative) relativement à une ou plusieurs frontières de ruelle qui définissent la ruelle choisie, et montre l'endroit et la vitesse de véhicule dans la ruelle. Quand le véhicule approche une frontière de ruelle trop rapidement, ou est trop près de la frontière de ruelle, un signal d'alarme ou tout autre mécanisme de commande peut être activé. L'information de correction de LD est fournie au récepteur de LD par l'intermédiaire d'un canal de largeur de bande appropriée. Le système peut également être employé pour tracer et stocker la frontière de ruelle coordonne pour des segments choisis d'une chaussée ou d'une voie d'eau.