In a method for braking a motor vehicle at low speeds in order to avoid a collision with an obstacle in its immediate vicinity, the distance and the relative speed between the vehicle and the obstacle are determined by sensor and are based on the calculation of a necessary braking pressure or a deceleration. The brake pressure is generated at least partially independently of the driver. In order to minimize the reaction time in the case of slow approach to an obstacle in the case where the relative speed falls below a threshold value and the distance falls below a proximity limit, the braking torque is set to a smaller value than the engine torque. In the case where the distance falls below a stop limit, which is smaller than the proximity limit, the braking torque and the engine torque are adjusted in such a way that the braking torque exceeds the engine torque.

En un método para frenar un vehículo de motor a las velocidades bajas para evitar una colisión con un obstáculo en su vecindad inmediata, la distancia y la velocidad relativa entre el vehículo y el obstáculo son determinadas por el sensor y basadas en el cálculo de una presión de los frenos necesaria o de una desaceleración. La presión de los frenos se genera por lo menos parcialmente independientemente del conductor. Para reducir al mínimo el tiempo de reacción en el caso del acercamiento lento a un obstáculo en el caso adonde la velocidad relativa baja debajo de un valor de umbral y la distancia baja debajo de un límite de la proximidad, el esfuerzo de torsión que frena se fija a un valor más pequeño que el esfuerzo de torsión del motor. En el caso adonde la distancia baja debajo de un límite de la parada, que es más pequeño que el límite de la proximidad, se ajustan el esfuerzo de torsión que frena y el esfuerzo de torsión del motor de una manera tal que el esfuerzo de torsión que frena exceda el esfuerzo de torsión del motor.