A navigation system is provided where an error in the road data and an
omission of the road data can be compensated for, and a vehicle control
system is provided for using the navigation system. A yaw rate generation
starting position, a yaw rate peak position and a yaw rate generation
finishing position of a traveling vehicle are detected. The three
positions determined are an inlet position, a central position and an
outlet position of a curved road. If the three positions are offset to
positions of nodes N.sub.2, N.sub.3 and N.sub.4 on the curved road stored
in a map information storing means of the navigation system, the positions
of the nodes N.sub.2, N.sub.3 and N.sub.4 are corrected so that they are
matched with the three positions. It is determined based on the corrected
road data whether it is possible for a subject vehicle to pass through a
road ahead of the subject vehicle. When it is impossible for the subject
vehicle to pass through the road, a warning to a driver or an automatic
speed reduction is carried out.
Un système de navigation est fourni où une erreur dans les données de route et une omission des données de route peuvent être compensées, et un système de commande de véhicule est donné pour employer le système de navigation. Une position de départ de génération de taux de lacet, une position de crête de taux de lacet et une position de finition de génération de taux de lacet d'un véhicule de déplacement sont détectées. Les trois positions déterminées sont une position d'admission, une position centrale et une position de sortie d'une route incurvée. Si les trois positions sont excentrées dans des positions des noeuds N.sub.2, N.sub.3 et N.sub.4 sur la route incurvée stockée dans une information de carte stockant des moyens du système de navigation, les positions des noeuds N.sub.2, N.sub.3 et N.sub.4 sont corrigées de sorte qu'elles soient assorties avec les trois positions. On le détermine a basé sur les données corrigées de route s'il est possible à un véhicule soumis au passage par une route en avant du véhicule soumis. Quand il est impossible pour le véhicule soumis au passage par la route, un avertissement à un conducteur ou à une réduction de vitesse automatique est effectué.
