An arc welding torch for robotic applications having sensing capabilities to provide intelligent diagnostics monitoring of the welding process in real time. A plurality of modular sensors are integrated with the torch to provide real-time monitoring of wire speed, arc voltage, gas flow, seam-tracking, welding current temperature and contact tip wear. The torch includes a contact tip wear sensor for sensing the wearing of the tip during the welding process. The shielding gas flow is measured by a gas flow sensor mounted between the main housing and the gooseneck. A seam-tracking sensor is mounted on the outside of the housing to detect the position of the seam to be welded. The speed of the consumable electrode is measured by a wire speed sensor module. To ensure that operating temperatures of components near the arc region are within predetermined ranges for optimum performance of the torch, temperature sensors are mounted on the torch. An arc voltage sensor is located in the housing of the torch to provide a more accurate measurement of the arc voltage near the arc region. Lastly, a current sensor is located between the main housing and the gooseneck to measure the current flow through the torch. All of the above sensors may be operatively connected to a weld controller which analyze the information received from each sensor to maintain an optimum welding process.

Uma tocha de welding do arco para as aplicações robotic que têm detetar potencialidades para fornecer a monitoração inteligente do diagnóstico do processo do welding no tempo real. Um plurality de sensores modulares é integrado com a tocha para fornecer a monitoração real-time da velocidade do fio, tensão do arco, fluxo do gás, desgaste atuais da ponta do contato emend-seguindo, soldar temperatura e. A tocha inclui um sensor do desgaste da ponta do contato para detetar desgastar da ponta durante o processo do welding. O fluxo protegendo do gás é medido por um sensor de fluxo do gás montado entre a carcaça principal e o gooseneck. Um sensor emend-seguindo é montado na parte externa da carcaça para detectar a posição da emenda a ser soldada. A velocidade do elétrodo consumível é medida por um módulo do sensor de velocidade do fio. Para assegurar a isso temperaturas operando-se dos componentes perto da região do arco esteja dentro das escalas predeterminadas para o desempenho o melhor da tocha, sensores de temperatura são montados na tocha. Um sensor da tensão do arco é ficado situado na carcaça da tocha para fornecer uma medida mais exata da tensão do arco perto da região do arco. Última, um sensor atual é ficado situado entre a carcaça principal e o gooseneck para medir a corrente corra através da tocha. Todos os sensores acima podem operativa ser conectados a um controlador da solda que analisam a informação recebida de cada sensor para manter um processo o melhor do welding.

 
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