When an autonomous vehicle detects an interruption in a wall, a plurality of optical distance measurement sensors provided in a driving unit measures the distance to a plurality of points of an object of interest located ahead. The configuration of the object of interest located ahead is recognized from the obtained distance information and from the attached angle of each optical distance measurement sensor to determine the subsequent operation of the autonomous vehicle.

Wanneer een autonoom voertuig een onderbreking in een muur ontdekt, meet een meerderheid van de optische sensoren van de afstandsmeting die in een drijfeenheid worden verstrekt de afstand aan een meerderheid van punten van een vooruit gevestigd voorwerp van belang. De configuratie van het vooruit gevestigde voorwerp van belang wordt erkend van de verkregen afstandsinformatie en vanuit de invalshoek in bijlage van elke optische sensor van de afstandsmeting om de verdere verrichting van het autonome voertuig te bepalen.