A modular apparatus for supporting and guiding a tool such as an ultra-high pressure water jet along a work surface, including a contour following assembly attached to a motorized lift vehicle. The contour following assembly includes a gimbals assembly with an instrument or tool carriage assembly, a positioning assembly that urges the gimbals assembly and the instrument carriage against the surface, and, optionally, a hydraulic, mechanical, or pneumatic pressure system that applies pressure to the positioning assembly. A scissors lift, hydraulic lift, telescoping arm, or other suitable device raises and lowers the apparatus. In operation, the gimbals assembly and the positioning assembly cooperate to maintain the instrument carriage in a user-selected position with respect to a work surface such as a ship hull, aircraft fuselage, storage tank, or the like. Depending on the type of tool selected, the apparatus may be used for cleaning or stripping surface coatings, buffing, painting, washing, and so forth. The apparatus is mobile, compact, cost-effective, and can be operated by a single operator.

Een modulair apparaat om een hulpmiddel zoals een ultrahoge straal van het drukwater langs een het werkoppervlakte, met inbegrip van een contour na assemblage te steunen en te leiden in bijlage aan een gemotoriseerd liftvoertuig. De contour na assemblage omvat een gimbals assemblage met een instrument of hulpmiddelvervoerassemblage, een plaatsende assemblage die de gimbals assemblage en het instrumentenvervoer tegen de oppervlakte aansporen, en, naar keuze, een hydraulisch, mechanisch, of pneumatisch druksysteem dat druk op de plaatsende assemblage toepast. Een schaarlift, de hydraulische lift, het ineenschuivende wapen, of ander geschikt apparaat heffen en verminderen de apparaten op. In verrichting, werken de gimbals assemblage en de plaatsende assemblage samen om het instrumentenvervoer in een gebruiker-geselecteerde positie met betrekking tot een het werkoppervlakte zoals een schipschil, vliegtuigenfuselage, opslagtank, of dergelijke te handhaven. Afhankelijk van het geselecteerde type van hulpmiddel, kunnen de apparaten voor het schoonmaken van of het ontdoen van oppervlakte van deklagen, buffing worden gebruikt, schilderen, die enzovoort wast. Het apparaat is mobiel, compact, rendabel, en kan door één enkele exploitant worden in werking gesteld.