An apparatus and methods for deploying, recovering, and servicing an AUV are disclosed. The apparatus includes a linelatch system that is made up of a tether management system connected to a flying latch vehicle by a tether. The linelatch system can be connected to a surface vessel by an umbilical on one end and to an AUV on the other end. In addition to providing a mechanical connection, between the AUV and a surface vessel, the linelatch system can also carry power and data between the surface vessel (i.e., through the umbilical) and the AUV.

Μια συσκευή και οι μέθοδοι για, και ένα AUV αποκαλύπτονται. Η συσκευή περιλαμβάνει ένα σύστημα linelatch που αποτελείται από ένα σύστημα διαχείρισης σχοινιών που συνδέεται με ένα πετώντας όχημα συρτών με ένα σχοινί. Το σύστημα linelatch μπορεί να συνδεθεί με ένα σκάφος επιφάνειας με ένα καλώδιο σε ένα τέλος και με ένα AUV στο άλλο τέλος. Εκτός από την παροχή μιας μηχανικής σύνδεσης, μεταξύ του AUV και ενός σκάφους επιφάνειας, το σύστημα linelatch μπορεί επίσης να φέρει τη δύναμη και τα στοιχεία μεταξύ του σκάφους επιφάνειας (δηλ., μέσω του καλωδίου) και του AUV.