When the difference between the number of revolutions of each tire of a vehicle is judged by the tire air pressure warning device must be made under the condition that the number of revolutions of the four wheels must constantly be detected by different units, and processed at a high speed, and where the vehicle is travelling in a straight line, and at a point in time when all four wheels become at the same condition. In the case that all four wheels do not reach the same condition, the judgment of the difference in the number of tire revolutions at the tire air pressure warning device is prohibited. Also, using the vehicle running conditions, the most suitable tire air pressure judgment is carried out, and various noise generate when the vehicle is travelling do not have any effect, and the tire air pressure abnormality is detected with good accuracy, the detected signal from the wheel velocity sensors is carefully selected, and the reliability and accuracy of the tire air pressure judgment is improved. When the vehicle and/or the road surface is in a specific condition, by prohibiting the tire air pressure judgment, the reliability and accuracy of the tire air pressure judgment is increased. By permiting the tire air pressure judgment when within a vehicle velocity region, that is established using the road conditions, the reliability and accuracy of the tire air pressure judgment is improved.

Cuando la diferencia entre el número de revoluciones de cada neumático de un vehículo es juzgada por el dispositivo amonestador de la presión de aire del neumático debe ser hecho bajo condición que el número de revoluciones de las cuatro ruedas se debe detectar constantemente por diversas unidades, y procesar en una velocidad, y donde el vehículo está viajando en una línea recta, y en un punto en el tiempo en que las cuatro ruedas se convierten en la misma condición. En el caso que las cuatro ruedas no alcanzan la misma condición, el juicio de la diferencia en el número de las revoluciones del neumático en el dispositivo amonestador de la presión de aire del neumático se prohíbe. También, usando las condiciones corrientes del vehículo, se realiza el juicio más conveniente de la presión de aire del neumático, y el vario ruido genera cuando está viajando el vehículo no tiene ningún efecto, y la anormalidad de la presión de aire del neumático se detecta con buena exactitud, la señal detectada de los sensores de la velocidad de la rueda se selecciona cuidadosamente, y la confiabilidad y la exactitud del juicio de la presión de aire del neumático se mejora. Cuando el vehículo y/o la superficie de la carretera está en condiciones específicas, prohibiendo el juicio de la presión de aire del neumático, la confiabilidad y la exactitud del juicio de la presión de aire del neumático se aumenta. Permiting el juicio de la presión de aire del neumático cuando dentro de una región de la velocidad del vehículo, eso es establecida usando las condiciones de camino, la confiabilidad y la exactitud del juicio de la presión de aire del neumático se mejora.

 
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