A device for controlling a rolling of a four-wheeled vehicle during a turning, wherein a target deceleration Gxt and a target yaw torque Twt of the vehicle are calculated such as Gxt=(R/2Vx) Qrs Twt=(I/2Vx) Qrs wherein R is a radius of curvature of a turning course, Vx is a vehicle speed, I is an inertial yaw moment of the vehicle, Qrs is a target roll suppress quantity indicative of the degree of need of a roll suppress control, and one or both of at least a front pair or a rear pair of wheels are applied with a separately controlled braking so as to generate the target deceleration and the target yaw torque, so as thereby to suppress the rolling of the vehicle body while keeping the course of the turning radius R.

Μια συσκευή για ένα κύλισμα ενός τετράτροχου οχήματος κατά τη διάρκεια ενός γυρίζοντας, όπου μια επιβράδυνση Gxt στόχων και μια ροπή Twt παρεκκλίσεων στόχων του οχήματος υπολογίζονται όπως Gxt= (R/2Vx) Qrs Twt= (I/2Vx) Qrs όπου το ρ είναι μια ακτίνα της κυρτότητας μιας γυρίζοντας σειράς μαθημάτων, Vx είναι μια ταχύτητα οχημάτων, το ι είναι μια αδρανής στιγμή παρεκκλίσεων του οχήματος, Qrs είναι ένας ρόλος στόχων καταστέλλει την ποσότητα ενδεικτική του βαθμού ανάγκης ενός ρόλου καταστέλλει τον έλεγχο, και το ένα ή και από τουλάχιστον ένα μπροστινό ζευγάρι ή ένα οπίσθιο ζευγάρι των ροδών εφαρμόζεται με ένα χωριστά ελεγχόμενο φρενάρισμα ώστε να παραχθεί η επιβράδυνση στόχων και από το σώμα οχημάτων κρατώντας την πορεία της γυρίζοντας ακτίνας ρ.