A high integrity navigation system is created using a low integrity navigation computer monitored by a high integrity system. A navigation sensor (e.g. DGPS, GPS, ILS, MLS, and the like) is programmed with a desired trajectory. The navigation sensor calculates the vehicle position and generates a deviation signal indicative of the deviation of the vehicle from the desired trajectory. The navigation computer uses the deviation signal in the control law computations to generate steering commands for controlling the vehicle. The navigation sensor monitors the deviation of the vehicle from the desired trajectory. If the deviation exceeds a predetermined threshold, an integrity alarm signal is communicated to a display or other alarm to alert the operator.

Создана высокая система навигации герметичности использующ низкий компьютер навигации герметичности контролируемый высокой системой герметичности. Датчик навигации (например DGPS, gps, ils, MLS, и подобие) запрограммирован с заданной траекторией. Датчик навигации высчитывает положение корабля и производит сигнал отступления признаковой отступления корабля от заданной траектории. Компьютер навигации использует сигнал отступления в вычислениях закона управления произвести команды управления рулем для контролировать корабль. Датчик навигации контролирует отступление корабля от заданной траектории. Если отступление превышает предопределенный порог, то сигнал сигнала тревоги герметичности связан к индикации или другому сигналу тревоги предупредить оператора.