The vehicle guidance system is provided for guiding a vehicle, such as a load haul dump vehicle in an underground mine. An elongate element, for example in the form of a rope or the like is aligned with the path of the vehicle and is suspended above the path. The element includes a fluorescent material which absorbs radiation at one frequency and radiates radiation at a second, lower frequency. The vehicle includes a lamp for illuminating the element at the first frequency, e.g. ultraviolet light, and a camera or other detector to detect the second frequency, which may be in the visible spectrum, radiated from the elongate element. The relative position of the elongate element and the image provided by the detector is used to steer the vehicle to keep it on the desired path. The elongate element can be provided with portions that radiate different frequencies in response to the first frequency, which different frequencies are used to provide additional information, e.g. an indication of branch paths.

O sistema da orientação do veículo é fornecido guiando um veículo, tal como um veículo do dump do transporte da carga em uma mina subterrânea. Um elemento elongate, porque o exemplo no formulário de uma corda ou o gosto são alinhados com o trajeto do veículo e suspendidos acima do trajeto. O elemento inclui um material fluorescente que absorva a radiação em uma freqüência e radiates a radiação em um segundo, uma freqüência mais baixa. O veículo inclui uma lâmpada para iluminar o elemento na primeira freqüência, por exemplo luz ultravioleta, e uma câmera ou o outro detetor para detectar a segunda freqüência, que pode estar no spectrum visível, radiated do elemento elongate. A posição relativa do elemento elongate e da imagem forneceu pelo detetor é usada dirigir o veículo para mantê-lo no trajeto desejado. O elemento elongate pode ser fornecido com as parcelas que radiate freqüências diferentes em resposta à primeira freqüência, que as freqüências diferentes são usadas fornecer a informação adicional, por exemplo uma indicação de trajetos da filial.