In an adaptive speed control system for a vehicle, a method and system for continued vehicle braking at a vehicle speed below a minimum operating speed threshold when a sensed target disappears. The method and system determine whether the vehicle speed is less than the minimum operating speed threshold, determine whether a sensed target has disappeared if the vehicle speed is less than the minimum operating speed threshold, and generate a phantom target having a range and range rate corresponding to a last known range and range rate, respectively, of the sensed target if the sensed target has disappeared. The method and system also control the vehicle speed based on the range and range rate of the phantom target.

Σε ένα προσαρμοστικό σύστημα ελέγχου ταχύτητας για ένα όχημα, μια μέθοδο και ένα σύστημα για το συνεχές φρενάρισμα οχημάτων με μια ταχύτητα οχημάτων κάτω από ένα ελάχιστο κατώτατο όριο λειτουργούσας ταχύτητας όταν εξαφανίζεται ένας αισθανμένος στόχος. Η μέθοδος και το σύστημα καθορίζουν εάν η ταχύτητα οχημάτων είναι λιγότερο από το ελάχιστο κατώτατο όριο λειτουργούσας ταχύτητας, καθορίζουν εάν ένας αισθανμένος στόχος έχει εξαφανιστεί εάν η ταχύτητα οχημάτων είναι λιγότερο από το ελάχιστο κατώτατο όριο λειτουργούσας ταχύτητας, και παράγει έναν φανταστικό στόχο που έχει μια σειρά και ένα ποσοστό σειράς που αντιστοιχούν σε μια τελευταία γνωστή σειρά και κυμαίνεται το ποσοστό, αντίστοιχα, του αισθανμένου στόχου εάν ο αισθανμένος στόχος έχει εξαφανιστεί. Η μέθοδος και το σύστημα ελέγχουν επίσης την ταχύτητα οχημάτων βασισμένη στη σειρά και το ποσοστό σειράς του φανταστικού στόχου.