A wheel braking system for a motor vehicle includes sensors, controllable actuators, and an electronic control device for regulating the rpm of a vehicle wheel when an actual driving state of the vehicle differs from a specified desired driving state calculated as a function of the driving parameters, using a mathematical vehicle model. An automatic correction of the vehicle model, corresponding to a deviation of the desired driving state specified at the moment from the actual driving state at the moment, is performed during vehicle operation if an ideal driving condition exists. The ideal driving condition is a driving state in which it is known that no deviation that leads to regulation occurs. At least one condition is defined by which it is detected whether ideal driving condition exists.

Un sistema de frenos de la rueda para un vehículo de motor incluye los sensores, los actuadores controlables, y un dispositivo del control electrónico para regular la RPM de una rueda del vehículo cuando un estado que conduce real del vehículo diferencia de un estado que conduce deseado especificado calculado en función de los parámetros que conducen, usando un modelo matemático del vehículo. Una corrección automática del modelo del vehículo, correspondiendo a una desviación del estado que conduce deseado especificado en el momento del estado que conduce real en el momento, se realiza durante la operación del vehículo si existe una condición que conduce ideal. La condición que conduce ideal es un estado que conduce en el cual se sabe que ocurre ninguna desviación que ésa conduce a la regulación. Por lo menos se define una condición por la cual es detectada si existe la condición que conduce ideal.