A method of automatically controlling a power takeoff shaft of a work vehicle having a hitch includes automatically initiating engagement of the power takeoff shaft as the hitch is lowered such that the power takeoff shaft reaches clutch lockup approximately at a predetermined hitch position setpoint. A method of controlling the engagement of a power takeoff shaft of a work vehicle having a hitch includes calculating a hitch drop time from a first hitch position to a second hitch position based on a hitch drop rate, comparing the hitch drop time to a power takeoff shaft engagement time, and decreasing the hitch drop rate if the power takeoff shaft engagement time is greater than the hitch drop time.

Un método automáticamente de controlar un eje del despegue de la energía de un vehículo del trabajo que tiene un tirón incluye automáticamente iniciar el contrato del eje del despegue de la energía mientras que el tirón se baja tales que el eje del despegue de la energía alcanza cárcel del embrague aproximadamente en un setpoint predeterminado de la posición del tirón. Un método de controlar el contrato de un eje del despegue de la energía de un vehículo del trabajo que tiene un tirón incluye calcular un rato de la gota del tirón de una primera posición del tirón a una segunda posición del tirón basada en una tarifa de la gota del tirón, comparando el tiempo de la gota del tirón a un rato de contrato del eje del despegue de la energía, y disminuyendo la tarifa de la gota del tirón si el tiempo de contrato del eje del despegue de la energía es mayor que el tiempo de la gota del tirón.