As illustrated in FIG. 2, during the drive of a motor vehicle, the opening degree of a throttle is held at 0% when the manipulated variable of an accelerator is equal to or less than a predetermined value .alpha. % near 0%, and the braking force of the vehicle is increased in accordance with the decrement of the manipulated accelerator variable based on .alpha. %. Thus, the requests of the driver of the vehicle for a driving force and for the braking force can be exactly detected from the manipulated accelerator variable, whereby the driver's intention is positively and distinctly reflected in the behavior or stability of the vehicle.

Come illustrato nella fig. 2, durante l'azionamento di un autoveicolo, il grado di apertura di una valvola a farfalla è tenuto a 0% quando la variabile maneggiata di un acceleratore è uguale a o di meno che un alpha. predeterminato % di valore vicino a 0% e la forza di frenaggio del veicolo è aumentata in conformità con la decremento della variabile maneggiata dell'acceleratore basata così su alpha. %., le richieste del driver del veicolo per una forza di azionamento e per la forza di frenaggio possono essere rilevate esattamente dalla variabile maneggiata dell'acceleratore, per cui l'intenzione del driver è riflessa positivamente e distintamente nel comportamento o nella stabilità del veicolo.