A vehicle control system enables the passableness of a vehicle through an upcoming section of road to be properly decided, by compensating the influences which are exerted upon the passableness decision by the detection errors of the actual position of the vehicle. Assuming that a deceleration is performed by the vehicle driver at a predetermined reference deceleration .beta. from a vehicle speed V.sub.0 at an actual position P.sub.0, the system calculates passable vehicle speeds of a plurality of tentative positions N.sub.k which are set on a road ahead of the actual position P.sub.0. On the basis of the passable vehicle speeds corresponding to the individual tentative positions N.sub.k, a passable zone Z.sub.1, a warning zone Z.sub.2 and an automatic deceleration zone Z.sub.3 are set by the system so that a warning to the driver is performed, if any of nodes N.sub.k+1, - - - , and so on ahead of the tentative position N.sub.k is present in the warning zone Z.sub.2, and the automatic deceleration of the vehicle is performed if any of the nodes are present in the automatic deceleration zone Z.sub.3. In order that the decision error of the passableness, as accompanying the detection error of the actual position P.sub.0, may be compensated, the reference deceleration .beta. is corrected in accordance with the magnitude of the vehicle speed V.sub.0 or the radius of curvature of the road.

Ένα σύστημα ελέγχου οχημάτων επιτρέπει στο passableness ενός οχήματος μέσω ενός επερχόμενου τμήματος του δρόμου για να αποφασιστεί κατάλληλα, με την αντιστάθμιση των επιρροών που ασκούνται επάνω στην απόφαση passableness από τα λάθη ανίχνευσης της πραγματικής θέσης του οχήματος. Υποθέτοντας ότι μια επιβράδυνση εκτελείται από τον οδηγό οχημάτων σε μια προκαθορισμένη επιβράδυνση αναφοράς ψετα. από μια ταχύτητα οχημάτων V.sub.0 σε μια πραγματική θέση P.sub.0, το σύστημα υπολογίζει τις μέτριες ταχύτητες οχημάτων μιας πολλαπλότητας των δοκιμαστικών θέσεων N.sub.k που τίθενται σε έναν δρόμο μπροστά από την πραγματική θέση P.sub.0. Υποθέτοντας ότι μια επιβράδυνση εκτελείται από τον οδηγό οχημάτων σε μια προκαθορισμένη επιβράδυνση αναφοράς ψετα. από μια ταχύτητα οχημάτων V.sub.0 σε μια πραγματική θέση P.sub.0, το σύστημα υπολογίζει τις μέτριες ταχύτητες οχημάτων μιας πολλαπλότητας των δοκιμαστικών θέσεων N.sub.k που τίθενται σε έναν δρόμο μπροστά από την πραγματική θέση P.sub.0. Βάσει των μέτριων ταχυτήτων οχημάτων που αντιστοιχούν στις μεμονωμένες δοκιμαστικές θέσεις N.sub.k, μια μέτρια ζώνη Z.sub.1, μια ζώνη Z.sub.2 προειδοποίησης και μια αυτόματη ζώνη Z.sub.3 επιβράδυνσης τίθενται από το σύστημα έτσι ώστε μια προειδοποίηση στον οδηγό εκτελείται, εάν οποιοιδήποτε από τους κόμβους N.sub.k+1, - - -, και τόσο επάνω τη δοκιμαστική θέση N.sub.k ξεπερνά παρών το όχημα εκτελείται εάν οποιοιδήποτε από τους κόμβους είναι παρόντες στην αυτόματη ζώνη Z.sub.3. επιβράδυνσης Για το λάθος απόφασης του passableness, όπως συνοδευτικό το λάθος ανίχνευσης της πραγματικής θέσης P.sub.0, μπορεί να αντισταθμιστεί, η επιβράδυνση αναφοράς ψετα. διορθώνεται σύμφωνα με το μέγεθος της ταχύτητας οχημάτων V.sub.0 ή την ακτίνα της κυρτότητας του δρόμου.