A sensor detects the presence or the absence of an obstacle by radiating a laser beam to the outside of a casing through a light projecting mirror and by letting the reflected light from an obstacle enter a light receiving element through a light receiving mirror. A light projecting window with a light projecting mirror positioned and a light receiving window with a light receiving mirror are positioned in the casing with a space therebetween to prevent reflected light from directly entering the light projecting window. The mirrors are attached to a rotation shaft of a motor, or rotation shafts of motors, synchronously rotatable provided between both mirrors. The optical axis of light radiated to the outside of the casing is set to face in a higher direction than horizontal to radiate in a cone-shaped form. By comparing a received light signal from a light receiving circuit to an output signal from a circuit for a previously set threshold, which has a correlation between detected distance and light intensity, a light receiving trigger is output. The distance is calculated when a signal is greater than the threshold. The presence or the absence of an obstacle is determined by the detection of reflected light intensity. This laser obstacle detection method and sensor, which can be used on an automated guided vehicle (AGV), will not misdetect rainfall as an obstacle.

Un senseur détecte la présence ou l'absence d'un obstacle en rayonnant un rayon laser à l'extérieur d'une enveloppe par un miroir de projection léger et en laissant la lumière réfléchie d'un obstacle écrire un élément de réception léger par un miroir de réception léger. Une fenêtre de projection légère avec un miroir de projection léger placé et une fenêtre de réception légère avec un miroir de réception léger sont placées dans l'enveloppe avec un espace therebetween pour empêcher la lumière réfléchie d'entrer dans directement la fenêtre de projection légère. Les miroirs sont fixés à un axe de rotation d'un moteur, ou aux axes de rotation des moteurs, synchroniquement rotatif fourni entre les deux miroirs. L'axe optique de la lumière rayonné à l'extérieur de l'enveloppe est placé au visage dans une direction plus élevée qu'horizontale pour rayonner sous une forme en forme de cône. En comparant un signal léger reçu d'un circuit de réception léger à un signal de sortie d'un circuit pour un seuil précédemment réglé, qui a une corrélation entre la distance et l'intensité de la lumière détectées, un déclenchement de réception léger est produit. La distance est calculée quand un signal est plus grand que le seuil. La présence ou l'absence d'un obstacle est déterminée par la détection de l'intensité de la lumière reflétée. Ces méthode et sonde de détection d'obstacle de laser, qui peuvent être utilisées sur un véhicule guidé automatisé (AGV), pas des précipitations de misdetect comme obstacle.