A method and apparatus for generating a viewport definition for a computer generated image using sensor information relating to a video camera's pan, tilt, zoom, and focus controls. The method generally comprises the steps of: (a) establishing reference points within an enclosed space which is to be used for recording images with the camera; (b) positioning the camera within the enclosed space relative to the reference points such that the camera position can be determined through triangulation with respect to the reference points; (c) developing position data through triangulation which identifies the camera position in a coordinate system relative to the reference points; (d) recording camera orientation data from sensors disposed to detect camera parameters defining the camera's pan, tilt, zoom, and focus settings; and (e) developing a database defining a viewport for the camera defined from a combination of the position data and the camera orientation data. Calculating the viewport (i.e., a nodal point or eyepoint, an orientation, a field of view, a focal plane distance, and a focus of expansion) as the camera moves is the ultimate goal of the camera tracking device.

Un método y un aparato para generar una definición del viewport para una computadora generaron imagen usando la información del sensor referente una cacerola de la cámara de vídeo, una inclinación, un zumbido, y a controles del foco. El método abarca generalmente los pasos de: (a) estableciendo puntos de referencia dentro de un espacio incluido que debe ser utilizado para las imágenes de la grabación con la cámara fotográfica; (b) colocando la cámara fotográfica dentro del espacio incluido concerniente a los puntos de referencia tales que la posición de la cámara fotográfica se puede determinar con la triangulación con respecto a los puntos de referencia; (c) datos de la posición que se convierten con la triangulación que identifica la posición de la cámara fotográfica en un sistema coordinado concerniente a los puntos de referencia; (d) los datos de la orientación de la cámara fotográfica de la grabación de los sensores dispusieron detectar parámetros de la cámara fotográfica el definir de la cacerola de la cámara fotográfica, de la inclinación, del zumbido, y de los ajustes del foco; y (e) desarrollando una base de datos que define un viewport para la cámara fotográfica definida de una combinación de los datos de la posición y de los datos de la orientación de la cámara fotográfica. Calcular el viewport (es decir, un punto o un eyepoint nodal, una orientación, un campo visual, una distancia plana focal, y un foco de la extensión) como los movimientos de la cámara fotográfica es la última meta de la cámara fotográfica que sigue el dispositivo.